เทคโนโลยีหุ่นยนต์ได้พัฒนาให้ล้ำหน้าขึ้นเรื่อย ๆ โดยล่าสุด สถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ได้พัฒนาหุ่นยนต์สี่ขาสามารถวิ่ง กระโดด และปีนข้ามสิ่งกีดขวางได้ แม้จะมองไม่เห็นทางเลยก็ตาม

สถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ หรือ MIT ในสหรัฐอเมริกา ได้พัฒนาหุ่นยนต์ที่มีชื่อว่า ‘ชีตาห์ (Cheetah)’ เพื่อใช้ในการสำรวจพื้นที่ที่เข้าถึงได้ยากลำบาก โดยไม่ติดตั้งกล้องหรือเซนเซอร์ตรวจจับสภาพแวดล้อมภายนอกไว้กับหุ่นยนต์เลย ซึ่งนักวิจัยเปรียบเทียบการทำงานของหุ่นยนต์นี้ว่าไม่ต่างอะไรกับการเดินในที่มืด

ชีตาห์เป็นหุ่นยนต์รุ่นที่สามที่ MIT พัฒนา โดยใช้ฮาร์ดแวร์ที่ล้ำสมัยกว่า ‘ชีตาห์สอง’ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนตร์รุ่นใหม่นี้เคลื่อนที่ได้อย่างไร้ข้อจำกัดมากขึ้น ไม่ว่าจะเป็นการเอนตัวไปข้างหลัง เหยียดตัวไปข้างหน้า หรือแม้แต่บิดตัวไปอีกด้าน นอกจากนั้น ทีมงานยังนำอัลกอริทึมล่าสุดที่คิดค้นโดยทีมจากคณะวิศวกรรมเครื่องกลมาใช้ ซึ่งทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ด้วยการสัมผัสสิ่งแวดล้อม โดยหุ่นยนต์จะประเมินว่าควรใช้ขาข้างใดเหยียบลงพื้น หรือลอยกลางอากาศ 

อัลกอริทึมนี้ช่วยให้หุ่นยนต์ชีตาห์สามารถสร้างแรงต้านได้อย่างรวดเร็ว จึงทำให้รักษาสมดุลและเคลื่อนที่ไปได้อย่างต่อเนื่อง นอกจากนั้น ยังช่วยใช้หุ่นยนต์สามารถคำนวณได้ว่าขาแต่ละข้างต้องใช้น้ำหนักเท่าไรในการก้าวแต่ละครั้ง โดยทีมวิจัยได้ทดสอบอัลกอริทึมนี้ด้วยการให้หุ่นยนต์ ‘ชีตาห์สาม’ วิ่งบนลู่ และปีนขึ้นบันได ซึ่งมีสิ่งกีดขวางเป็นระยะ

ทีมวิจัยตั้งใจพัฒนาหุ่นยนต์นี้เพื่อปฏิบัติการในภารกิจเสี่ยงภัยแทนมนุษย์ เช่น การค้นหาและกู้ภัย โดยเตรียมจะนำเสนอหุ่นยนต์ชีตาห์สามอย่างเป็นทางการในงานประชุมหุ่นยนต์นานาชาติ International Conference on Intelligent Robots ที่กรุงมาดริดของสเปนในเดือนตุลาคมนี้

Source

MIT Biomimetic Robotics Laboratory